蜂窝车联网与先进驾驶辅助系统融合应用研究*

doi:10.12267/j.issn.2096-5931.2024.03.001

信息通信技术与政策 ›› 2024, Vol. 50 ›› Issue (3): 2-8.doi: 10.12267/j.issn.2096-5931.2024.03.001

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蜂窝车联网与先进驾驶辅助系统融合应用研究^*

Research on fusion application of C-V2X and ADAS

张学艳, 胡金玲, 房家奕, 邓辉, 邓婷婷, 杨天

中信科智联科技有限公司,北京 100029

收稿日期:2024-02-27 出版日期:2024-03-25 发布日期:2024-03-29
作者简介:
张学艳,中信科智联科技有限公司标准工程师,主要研究方向为车联网通信、C-V2X与单车智能融合等技术及标准化
胡金玲,中信科智联科技有限公司首席专家,教授级高级工程师,主要研究方向为车联网与下一代无线通信等
房家奕,中信科智联科技有限公司标准总监,教授级高级工程师,主要研究方向为车联网通信、车路协同等技术及标准化
邓辉,中信科智联科技有限公司标准工程师,主要研究方向为车联网标准及业务
邓婷婷,中信科智联科技有限公司资深标准工程师,主要研究方向为车联网、智能交通标准与产业政策
杨天,中信科智联科技有限公司标准工程师,主要研究方向为车联网及智能交通标准业务
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(62133002)

ZHANG Xueyan, HU Jinling, FANG Jiayi, DENG Hui, DENG Tingting, YANG Tian

CICT Connected and Intelligent Technologies Co., Ltd., Beijing 100029, China

Received:2024-02-27 Online:2024-03-25 Published:2024-03-29

摘要/Abstract

摘要：

智能化与网联化融合实现自动驾驶已形成产业共识,但国内外关于智能化与网联化融合应用的研究尚处于探索阶段,因此有必要调研国内外蜂窝车联网(Cellular Vehicle to Everything,C-V2X)与先进驾驶辅助系统(Advanced Driver-Assistance System,ADAS)融合应用的研究现状,总结融合应用的研究方法,分析融合C-V2X技术的增益和典型融合应用场景,以从融合安全、功能性能要求两个角度进行标准化探究。

关键词: C-V2X, C-V2X与ADAS融合, 融合应用, 功能安全

Abstract:

The fusion of intelligence and connectivity to achieve automated driving has become an industry consensus, but research on fusion of intelligence and connectivity applications at home and abroad is still in the exploratory stage. Therefore, it is necessary to investigate the current research situation of fusion application of Cellular Vehicle-to-Everything (C-V2X) and Advanced Driver-Assistance System (ADAS) at home and abroad, summarize the research methods of fusion applications, analyze the benefits of integrating C-V2X technology and typical fusion application scenarios, in order to explore standardization from two perspectives of fusional safety, and functional performance requirements.

Key words: C-V2X, C-V2X and ADAS fusion, fusion application, functional safety

中图分类号:

TN929.5
U495

张学艳, 胡金玲, 房家奕, 邓辉, 邓婷婷, 杨天. 蜂窝车联网与先进驾驶辅助系统融合应用研究^*[J]. 信息通信技术与政策, 2024, 50(3): 2-8.

ZHANG Xueyan, HU Jinling, FANG Jiayi, DENG Hui, DENG Tingting, YANG Tian. Research on fusion application of C-V2X and ADAS[J]. Information and Communications Technology and Policy, 2024, 50(3): 2-8.

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http://ictp.caict.ac.cn/CN/10.12267/j.issn.2096-5931.2024.03.001

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图/表 4

参考文献 20

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要素名称	包含元素	C-V2X技术价值增益举例
基础设施	道路类型、道路表面、道路边缘、道路几何	具备非视距感知和全局感知能力,可扩展功能适用的道路类型和道路几何结构
驾驶操作限制	速度限制、交通条件	具备非视距感知和全局感知能力,可扩展功能适用的速度范围
周边物体	标志标牌、道路使用者、非道路使用者障碍物/物体	与周边物体直接通信,可增强对周边物体状态和意图识别的准确性
互联	车辆、交通密集信息、远程车队管理系统、设施传感器等	与周围环境通信,可提升与周围环境的互联特性
环境条件	天气、天气导致的路面条件、颗粒物、光照	通信能力不受环境因素影响,可扩展功能适用的环境条件
区域	地理围栏、交通管控区域、学校区域、干扰区域等	—

要素名称	包含元素	C-V2X技术价值增益举例
基础设施	道路类型、道路表面、道路边缘、道路几何	具备非视距感知和全局感知能力,可扩展功能适用的道路类型和道路几何结构
驾驶操作限制	速度限制、交通条件	具备非视距感知和全局感知能力,可扩展功能适用的速度范围
周边物体	标志标牌、道路使用者、非道路使用者障碍物/物体	与周边物体直接通信,可增强对周边物体状态和意图识别的准确性
互联	车辆、交通密集信息、远程车队管理系统、设施传感器等	与周围环境通信,可提升与周围环境的互联特性
环境条件	天气、天气导致的路面条件、颗粒物、光照	通信能力不受环境因素影响,可扩展功能适用的环境条件
区域	地理围栏、交通管控区域、学校区域、干扰区域等	—

融合功能	C-V2X 增益类别	融合应用场景	应用场景描述	挑战
C-AEB	功能改进	交叉路口遮挡横穿制动	在交叉路口,路侧有障碍物或者车辆遮挡,C-AEB可探测到路口的横穿车辆并在有碰撞风险时及时制动	交叉路口处交通参与者类别的感知不全面,导致C-AEB误触发或漏触发,影响驾驶体验
C-AEB	ODD拓展	弯道/桥梁自动紧急制动	在影响视距的大曲率弯道/桥梁,C-AEB可探测到非视距的目标车辆,并在有碰撞风险时及时制动	远车定位精度由于环境影响下降,导致C-AEB误触发,降低驾驶舒适度
CACC	功能改进	异常道路通行	CACC功能可获得施工、湿滑、坑洼、车辆事故等道路异常状态信息,对车辆进行路径规划和调整,控制车辆通过异常路段	道路异常状态信息的感知精度不准确,导致CACC不能及时、准确规划路径,降低驾驶舒适度
CACC	ODD拓展	信号灯路口通行	CACC功能可获得前方路口/路段的信号灯相位及配时信息,调整车速或车辆启停,控制车辆平稳通过信号灯路口	信号灯数据是否统一和准确,会影响车辆能否根据信号灯信息平稳、舒适地通过信号灯路口

融合功能	C-V2X 增益类别	融合应用场景	应用场景描述	挑战
C-AEB	功能改进	交叉路口遮挡横穿制动	在交叉路口,路侧有障碍物或者车辆遮挡,C-AEB可探测到路口的横穿车辆并在有碰撞风险时及时制动	交叉路口处交通参与者类别的感知不全面,导致C-AEB误触发或漏触发,影响驾驶体验
C-AEB	ODD拓展	弯道/桥梁自动紧急制动	在影响视距的大曲率弯道/桥梁,C-AEB可探测到非视距的目标车辆,并在有碰撞风险时及时制动	远车定位精度由于环境影响下降,导致C-AEB误触发,降低驾驶舒适度
CACC	功能改进	异常道路通行	CACC功能可获得施工、湿滑、坑洼、车辆事故等道路异常状态信息,对车辆进行路径规划和调整,控制车辆通过异常路段	道路异常状态信息的感知精度不准确,导致CACC不能及时、准确规划路径,降低驾驶舒适度
CACC	ODD拓展	信号灯路口通行	CACC功能可获得前方路口/路段的信号灯相位及配时信息,调整车速或车辆启停,控制车辆平稳通过信号灯路口	信号灯数据是否统一和准确,会影响车辆能否根据信号灯信息平稳、舒适地通过信号灯路口

C-V2X技术增益类别	指标内容	C-AEB标准化建议
功能改进	目标车辆识别距离远车≥150 m,行人≥60 m	增加障碍物、道路异常信息等识别种类,并将识别距离要求统一扩大至150 m
	车速限制:乘用车5~60 km/h,商用车5~80 km/h	扩大车速限制范围,如可扩展至5~120 km/h
	对前方同一车道较低车速行驶、减速行驶或静止的车辆的监测、预警、制动	增加前前车静止、前车突然切出场景下的监测、预警或制动;增加交叉路口下对横穿车辆的碰撞预警或制动
ODD拓展	试验环境和道路条件应符合GB 21670-2008中的相关要求	考虑雨、雪、雾,隧道、大曲率弯道等不同试验环境和道路条件下的测试,使得功能要求更符合实际交通情况

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[1]	葛雨明, 翁亚红. 车联网先导应用进展研究[J]. 信息通信技术与政策, 2020, 46(8): 18-21.
[2]	胡金玲, 赵锐, 房家奕等. 车联网C-V2X 技术演进及产业实践[J]. 信息通信技术与政策, 2020, 46(8): 22-31.
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[4]	甘秉鸿. 车联网C-V2X技术原理及测试解决方案[J]. 信息通信技术与政策, 2019, 45(6): 84-89.
[5]	许恒昌, 马聪, 王小月. 车联网产业发展及电信运营商机遇分析[J]. 信息通信技术与政策, 2019, 45(12): 26-30.
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