5G-A通感一体化之低空无人机精准互联

doi:10.12267/j.issn.2096-5931.2025.11.004

信息通信技术与政策 ›› 2025, Vol. 51 ›› Issue (11): 24-30.doi: 10.12267/j.issn.2096-5931.2025.11.004

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5G-A通感一体化之低空无人机精准互联

5G-A sensing-communication integration for precise interconnection of low-altitude unmanned aerial vehicles

江强¹, 费文超², 覃世慧³, 吴宝栋³, 谢华标¹, 李鹰¹

1.中国移动通信集团广东有限公司肇庆分公司,肇庆 526040
2.中国移动通信集团公司,北京 100080
3.中国移动通信集团广东有限公司,广州 510623

收稿日期:2025-10-20 出版日期:2025-11-25 发布日期:2025-11-28
通讯作者: 李鹰, 中国移动通信集团广东有限公司肇庆分公司工程师,中国移动网络运维领域卓越工程师,主要研究方向为无线网络优化和维护等
作者简介:
江强, 中国移动通信集团广东有限公司肇庆分公司副总经理,高级工程师,主要从事网络规划建设、优化及智能化运维等方面的管理和研究工作
费文超, 中国移动通信集团网络事业部高级工程师,主要研究方向为网络性能优化、网络质量评估体系、用户感知分析等
覃世慧, 中国移动通信集团广东有限公司工程师,主要研究方向为5G网络优化、行业应用、网络感知精准评估等
吴宝栋, 中国移动通信集团广东有限公司无线优化中心无线优化室经理,高级工程师,主要研究方向为移动通信网络维护与优化等
谢华标, 中国移动通信集团广东有限公司肇庆分公司无线优化中心无线优化室主任,中国移动网络运维领域卓越工程师,主要研究方向为无线网络优化和维护等

JIANG Qiang¹, FEI Wenchao², QIN Shihui³, WU Baodong³, XIE Huabiao¹, LI Ying¹

1. Zhaoqing Branch, Guangdong Co., Ltd., China Mobile Communications Group, Zhaoqing 526040, China
2. China Mobile Communications Group Co., Ltd., Beijing 100080, China
3. Guangdong Co., Ltd., China Mobile Communications Group, Guangzhou 510623, China

Received:2025-10-20 Online:2025-11-25 Published:2025-11-28

摘要/Abstract

摘要：

结合5G技术,可以对5G收发模式、空间复用方式、感知波形、资源配置进行升级。在5G系统上部署通感任务开关等参数,升级成5G-Advanced(5G-A)系统,可以解决低空5G覆盖的空洞,以及提升低空终端的连接,改善低空波形干扰,最终实现低空无人机精准互联管控和低空感知提升。

关键词: 5G-A, 低空, 无人机, 海域

Abstract:

Leveraging current 5G technology, upgrades can be made to 5G’s transmission-reception mode, spatial multiplexing method, sensing waveform, and resource allocation. By deploying parameters like the communication-sensing task switch in the 5G system, can be upgraded to a 5G-Advanced (5G-A) system. This upgrade addresses 5G coverage gaps in low-altitude areas, enhances the connectivity of low-altitude terminals, mitigates low-altitude waveform interference, and ultimately achieves precise interconnection management of low-altitude unmanned aerial vehicles and improve low-altitude sensing capabilities.

Key words: 5G-A, low-altitude, UAV, maritime area

中图分类号:

TN929.11

江强, 费文超, 覃世慧, 吴宝栋, 谢华标, 李鹰. 5G-A通感一体化之低空无人机精准互联[J]. 信息通信技术与政策, 2025, 51(11): 24-30.

JIANG Qiang, FEI Wenchao, QIN Shihui, WU Baodong, XIE Huabiao, LI Ying. 5G-A sensing-communication integration for precise interconnection of low-altitude unmanned aerial vehicles[J]. Information and Communications Technology and Policy, 2025, 51(11): 24-30.

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链接本文:

http://ictp.caict.ac.cn/CN/10.12267/j.issn.2096-5931.2025.11.004

http://ictp.caict.ac.cn/CN/Y2025/V51/I11/24

通信指标	要求
通信覆盖高度/m	300
上行边缘速率/Mbit/s	5~25
感知指标	要求
感知目标RCS/m²	0.01~2
感知高度/m	300
感知位置精度(水平/垂直)/m	10
感知距离分辨率/m	10
感知速度/km/h	5~100
感知速度分辨率/m/s	5
检测率	95%
虚警率	5%
置信度	95%
刷新率/s	1

通信指标	要求
通信覆盖高度/m	300
上行边缘速率/Mbit/s	5~25
感知指标	要求
感知目标RCS/m²	0.01~2
感知高度/m	300
感知位置精度(水平/垂直)/m	10
感知距离分辨率/m	10
感知速度/km/h	5~100
感知速度分辨率/m/s	5
检测率	95%
虚警率	5%
置信度	95%
刷新率/s	1

项目	取值	备注
NR频率/MHz	2515~2615
NR带宽/M	100
NR发射功率/W	320	64 T/128R
NR帧结构	2.5 ms双周期	DDDSUDDSUU
PRACH格式	Format0
SSB子载波间隔/kHz	30
SSB波束数量/波束	5
终端形态	SA:2T4R
终端发射功率/dBm	SA总功率均不超26

项目	取值	备注
NR频率/MHz	2515~2615
NR带宽/M	100
NR发射功率/W	320	64 T/128R
NR帧结构	2.5 ms双周期	DDDSUDDSUU
PRACH格式	Format0
SSB子载波间隔/kHz	30
SSB波束数量/波束	5
终端形态	SA:2T4R
终端发射功率/dBm	SA总功率均不超26

特性或参数名	说明
环境干扰时域对消开关	打开,消除环境干扰以及自干扰对消
角度平滑开关及配套参数	打开,解决角度抖动问题,提升检测精度
信道平滑开关及配套参数	打开,解决角度抖动问题,提升检测精度
目标判断距离门限	↑:虚检轨迹个数较少,但目标定位精度较差 ↓:虚检轨迹个数增多,但目标定位精度提升
目标匹配距离门限	↑:不易出现虚检,但目标定位精度较差 ↓:容易出现虚检,但目标定位精度较好
坐标拟合RSRP差值门限	基本无需调整 ↑:目标定位精度可能会变差 ↓:目标定位精度可能会变好

5G-A通感一体化之低空无人机精准互联

5G-A sensing-communication integration for precise interconnection of low-altitude unmanned aerial vehicles

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参数名	说明
目标判断距离门限	↑:虚检轨迹个数较少,但目标定位精度较差 ↓:虚检轨迹个数增多,但目标定位精度提升
最大距离限制	↑:轨迹不易中断,但容易出虚检 ↓:轨迹易中断,但不易虚检
可见度门限	↑:虚检减少,但目标出现时间晚 ↓:虚检增多,但目标出现时间早
出现总次数门限	↑:虚检易被删除,但目标轨迹可能中断 ↓:虚检不易被删除,但目标轨迹中断概率减小
连续不可见次数门限	↑:目标轨迹不易中断,但虚检轨迹也会变长 ↓:目标轨迹容易中断,但虚检轨迹也会变短
目标匹配距离门限	↑:不易出现虚检,但目标定位精度较差 ↓:容易出现虚检,但目标定位精度较好
新增目标最大速度门限	↑:目标不易被删除,但是虚检个数增加 ↓:目标容易被删除,但是虚检个数减少
新增目标合规速度轨迹点比例	↑:目标容易被删除,但是虚检个数减少 ↓:目标不易被删除,但是虚检个数增加
历史波束删除时间因子	↑:目标轨迹可能会延长,但虚检轨迹也会延长 ↓:目标轨迹可能会变短,但虚检轨迹也会变短
目标直线检测角度门限	↑:目标容易通过直线检测,但是虚检个数增多 ↓:目标不易通过直线检测而被删除,但是虚检个数减少

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