基于5G+AI的自主泊车系统研究

doi:10.12267/j.issn.2096-5931.2024.03.007

信息通信技术与政策 ›› 2024, Vol. 50 ›› Issue (3): 45-52.doi: 10.12267/j.issn.2096-5931.2024.03.007

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基于5G+AI的自主泊车系统研究

Research on AVP system based on 5G+AI

赵越¹, 温桂¹, 周光涛¹, 辛亮¹, 雷凯茹², 赵淳¹

1.联通智网科技股份有限公司,北京 101520
2.中国信息通信研究院技术与标准研究所,北京 100191

收稿日期:2024-02-26 出版日期:2024-03-25 发布日期:2024-03-29
通讯作者: 温桂,联通智网科技股份有限公司场景开发工程师,主要从事5G车联网、自动驾驶等创新场景应用方面的研究工作
作者简介:
赵越,联通智网科技股份有限公司高级工程师,聚焦车路网云协同基础设施的架构设计,围绕车联网和智慧交通领域开展创新产品研发及产业推广
周光涛,联通智网科技股份有限公司高级工程师,主要从事通信技术、车联网、算力网络等方面的研究工作
辛亮,联通智网科技股份有限公司车联网算网技术专家,主要从事基于面向车联网的算网一体关键技术及创新场景等方面的研究工作
雷凯茹,中国信息通信研究院技术与标准研究所车联网与智慧交通研究部工程师,主要从事车联网、边缘计算等领域的技术研究、标准研制、产业咨询工作
赵淳,联通智网科技股份有限公司产品经理,主要从事自动驾驶、智能网联、车路协同等方面的研究工作

ZHAO Yue¹, WEN Gui¹, ZHOU Guangtao¹, XIN Liang¹, LEI Kairu², ZHAO Chun¹

1. China Unicom Smart Connection Technology Co., Ltd., Beijing 101520
2. China Academy of Information and Communications Technology, Beijing 100191

Received:2024-02-26 Online:2024-03-25 Published:2024-03-29

摘要/Abstract

摘要：

自主泊车作为未来智能网联汽车的重要应用之一,旨在解决城市停车难问题。首先,概述了自主泊车系统的背景及概念,重点介绍了基于车场融合技术路线的系统架构;然后,详细阐述了基于5G+AI的自主泊车系统架构和关键技术,包括协同感知、协同定位、协同规划和协同控制。自主泊车系统减少了车端成本和安全风险,加速了泊车服务的落地,为车路协同自主代客泊车系统建设及场景示范推广提供了一定的示范和参考。

关键词: 自主泊车, 5G, 室内定位技术, 全局路径规划, 协同感知

Abstract:

As one of the important applications of intelligent connected vehicles in the future, Automated Valet Parking(AVP) aims to solve the problem of difficult parking in cities. This paper first summarizes the background and concept of the AVP system, focusing on the system architecture based on the cooperative vehicle infrastructure system. Then, this paper elaborates on the architecture and key technologies of the AVP system based on 5G+AI, including collaborative perception, collaborative positioning, collaborative planning, and collaborative control. The AVP system reduces the cost and safety risks of the vehicle, accelerates the implementation of parking services, and provides certain demonstration and reference for the construction and scene demonstration promotion of the AVP system for vehicle-road coordination.

Key words: AVP, 5G, indoor positioning technology, global path planning, collaborative perception

中图分类号:

TN929.11

赵越, 温桂, 周光涛, 辛亮, 雷凯茹, 赵淳. 基于5G+AI的自主泊车系统研究[J]. 信息通信技术与政策, 2024, 50(3): 45-52.

ZHAO Yue, WEN Gui, ZHOU Guangtao, XIN Liang, LEI Kairu, ZHAO Chun. Research on AVP system based on 5G+AI[J]. Information and Communications Technology and Policy, 2024, 50(3): 45-52.

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图/表 10

图1 基于5G+AI的自主泊车系统架构

图2 车载传感器布置示意图

图3 室外停车场摄像头的拍摄画面

图4 室内停车场车位相机示例

图5 “5G+北斗室内融合”定位方案示意图

图6 路径规划示意图

图7 巡航终点示意图

图8 局部路径规划的绕障示意图

图9 室外停车场现场部署图

图10 室内停车场现场部署图

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