摘要： 随着高性能图像处理平台以及视觉物联网传感器的升级，智能视觉物联网在智能交通、自动驾驶、军事侦察、公共安全等领域被广泛应用。然而，分布于户外的视觉物联网系统对天气非常敏感，尤其是在雾天条件下。由于光线在传播过程中与大量悬浮颗粒发生交互作用，光能被重新分布，雾天图像通常呈现模糊泛白、色彩饱和度下降，观测目标严重退化的现象。因此，图像去雾成为智能视觉物联网领域一个研究热点。本文针对单幅图像去雾方法进行了综述，将图像去雾技术划分为基于图像增强的方法和基于图像恢复的方法，并根据算法的理论相似性进一步归纳各子类。然后，深入探讨了一些算法的性能，总结了典型客观评价指标，并给出了主流算法的去雾效果的对比结果。最后，针对现有技术指出了未来的发展趋势。
