基于最小二乘法的低轨卫星导航信号动态参数校准方法研究

doi:10.12267/j.issn.2096-5931.2026.04.008

信息通信技术与政策 ›› 2026, Vol. 52 ›› Issue (4): 64-70.doi: 10.12267/j.issn.2096-5931.2026.04.008

基于最小二乘法的低轨卫星导航信号动态参数校准方法研究

Research on least squares-based dynamic parameter calibration method for low earth orbit satellite navigation signals

赵明非, 孙锴, 顾林

工业和信息化部电子第五研究所, 广州 511370

收稿日期:2026-03-20 出版日期:2026-04-25 发布日期:2026-04-24
通讯作者: 孙锴工业和信息化部电子第五研究所计量检测中心工程师,主要从事无线电计量、测试验证工作
作者简介:
赵明非工业和信息化部电子第五研究所计量检测中心工程师,博士,主要从事无线电计量、卫星通信及导航等方面的研究工作
顾林工业和信息化部电子第五研究所计量检测中心工程师,主要从事时间频率计量、卫星导航性能验证技术研究工作

ZHAO Mingfei, SUN Kai, GU Lin

China Electronic Product Reliability and Environmental Testing Research Institute, Guangzhou 511370, China

Received:2026-03-20 Online:2026-04-25 Published:2026-04-24

摘要/Abstract

摘要：

低轨卫星导航系统是无人机在复杂信道场景下实现定位导航的关键,其中动态参数的校准是其可靠性的重要保障。针对低轨卫星导航系统动态参数范围大的特点,采用基于最小二乘法的动态参数校准方法。仿真结果显示,相比于传统校准方法,基于最小二乘法的动态参数校准方法显著降低了校准结果的不确定度,提高了无人机定位结果的可靠性。

关键词: 无人机定位, 低轨卫星导航信号模拟器, 动态参数, 最小二乘法

Abstract:

Low Earth Orbit (LEO) satellite navigation systems are critical for the positioning and navigation of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in complex channel environments, where the calibration of dynamic parameters serves as a fundamental guarantee for system reliability. Considering the wide-ranging dynamic parameters characteristic of LEO satellite navigation systems, this study adopts a dynamic parameter calibration method based on the least squares algorithm. Simulation results demonstrate that, compared with traditional calibration methods, the least squares-based calibration method significantly reduces the uncertainty of calibration outcomes and enhances the reliability of UAV positioning results.

Key words: UAV positioning, LEO satellite navigation signal simulator, dynamic parameters, least squares method

中图分类号:

TN927.2

赵明非, 孙锴, 顾林. 基于最小二乘法的低轨卫星导航信号动态参数校准方法研究[J]. 信息通信技术与政策, 2026, 52(4): 64-70.

ZHAO Mingfei, SUN Kai, GU Lin. Research on least squares-based dynamic parameter calibration method for low earth orbit satellite navigation signals[J]. Information and Communications Technology and Policy, 2026, 52(4): 64-70.

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图/表 4

参考文献 12

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参数	测量结果
加速度动态范围/m/s²	x₁	x₂	x₃	x₄	x₅
	5 000.01	5 000.01	5 000.00	5 000.02	5 000.01
	x₆	x₇	x₈	x₉	x₁₀
	5 000.00	5 000.01	5 000.01	5 000.01	5 000.01
平均值/m/s²	5 000.009
实验标准差/m/s²	0.005 7

参数	测量结果
加速度动态范围/m/s²	x₁	x₂	x₃	x₄	x₅
	5 000.01	5 000.01	5 000.00	5 000.02	5 000.01
	x₆	x₇	x₈	x₉	x₁₀
	5 000.00	5 000.01	5 000.01	5 000.01	5 000.01
平均值/m/s²	5 000.009
实验标准差/m/s²	0.005 7

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Research on least squares-based dynamic parameter calibration method for low earth orbit satellite navigation signals

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