无人驾驶在露天煤矿的应用研究

doi:10.12267/j.issn.2096-5931.2024.10.004

信息通信技术与政策 ›› 2024, Vol. 50 ›› Issue (10): 21-27.doi: 10.12267/j.issn.2096-5931.2024.10.004

无人驾驶在露天煤矿的应用研究

Research on application of autonomous driving in open-pit coal mine

刘伟¹, 黄树巍¹, 魏琪嘉²

1.北京现代循环经济研究院,北京 100814
2.国家信息中心,北京 100045

收稿日期:2024-08-20 出版日期:2024-10-25 发布日期:2024-10-28
作者简介:
刘伟, 北京现代循环经济研究院助理工程师,主要从事矿山数字化、智能化等方面的研究工作
黄树巍, 北京现代循环经济研究院科技发展部主任,高级工程师,主要从事工业互联网、智能装备与技术、智能矿山等方面的研究工作
魏琪嘉, 国家信息中心经济预测部产业经济研究室主任,研究员,主要研究方向为产业经济学等

LIU Wei¹, HUANG Shuwei¹, WEI Qijia²

1. Beijing Modern Research Institute of Recycling Economy, Beijing 100814, China
2. State Information Center, Beijing 100045, China

Received:2024-08-20 Online:2024-10-25 Published:2024-10-28

摘要/Abstract

摘要：

我国煤炭行业已进入高质量发展阶段,智能化建设成为高质量发展核心主题,其中无人驾驶技术在露天煤矿的应用与推广取得了显著的成效。为了系统研究无人驾驶技术在露天煤矿的应用效果和未来趋势,分别从应用背景、系统架构与核心技术,以及应用案例与成效等对该主题进行了研究分析。结果表明:无人驾驶技术在政策要求、行业引导与企业驱动下,形成了整体的技术架构,并在多处露天煤矿进行了应用,取得了一定的成效。最后,系统总结了目前露天煤矿无人驾驶展现出的特点与发展趋势,为后续露天矿山乃至井下矿山推广应用无人驾驶提供参考。

关键词: 无人驾驶, 露天煤矿, 物联网, 集群调度, 规模化应用

Abstract:

China’s coal industry has entered a stage of high-quality development, with the intelligent construction emerging as the core theme. Among these, the application and promotion of autonomous driving technology in open-pit coal mines have achieved remarkable effects. To systematically investigate the application effects and future trends of autonomous driving technology in open-pit coal mines, this study analyzes the topic from three aspects: application background, system architecture and core technologies, as well as application cases and achievements. The findings reveal that driven by policy requirements, industry guidance, and enterprise initiatives, the autonomous driving technology has formed an integrated technical architecture and been implemented in various open-pit coal mines with certain effects. Finally, the study summarizes the current characteristics and development trends of autonomous driving in open-pit coal mines, providing a reference for the subsequent promotion and application of autonomous driving in both open-pit and underground mines.

Key words: autonomous driving, open-pit coal mines, internet of things, cluster scheduling, scale application

中图分类号:

TN929.11

刘伟, 黄树巍, 魏琪嘉. 无人驾驶在露天煤矿的应用研究[J]. 信息通信技术与政策, 2024, 50(10): 21-27.

LIU Wei, HUANG Shuwei, WEI Qijia. Research on application of autonomous driving in open-pit coal mine[J]. Information and Communications Technology and Policy, 2024, 50(10): 21-27.

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图/表 1

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