信息通信技术与政策

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信息通信技术与政策 ›› 2022, Vol. 48 ›› Issue (10): 28-36.doi: 10.12267/j.issn.2096-5931.2022.10.005

专题:工业互联网 上一篇    下一篇

基于5G+工业互联网的AGV/移动机器人智能运维系统设计与应用*

Design and application of AGV or mobile robot intelligent operation and maintenance system based on 5G and Industrial Internet of things

夏鹏程, 崔继轩, 马川, 李骏   

  1. 南京理工大学电子工程与光电技术学院,南京 210014
  • 收稿日期:2022-04-26 出版日期:2022-10-15 发布日期:2022-11-01
  • 作者简介:
    夏鹏程 南京理工大学电子工程与光电技术学院博士研究生在读,研究方向为工业互联网、工业大数据分析和区块链|崔继轩 南京理工大学电子工程与光电技术学院硕士研究生在读,研究方向为工业大数据分析、深度学习和工业互联网|马川 南京理工大学电子工程与光电技术学院讲师,博士,研究方向为无线通信、联邦学习与隐私保护融合,以及面向信息论、随机优化理论和人工智能的交叉融合|李骏 南京理工大学电子工程与光电技术学院无线传感网研究所所长,教授,研究方向为通信、计算以及控制融合的分布式人工智能架构与方法及其在工业互联网中的应用
  • 基金资助:
    *2020 年工业互联网创新发展工程———面向典型行业的工业互联网“5G + 边缘计算” 服务平台项目(TC200A00Y)

XIA Pengcheng, CUI Jixuan, MA Chuan, LI Jun   

  1. School of Electronic and Optical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210014, China
  • Received:2022-04-26 Online:2022-10-15 Published:2022-11-01

摘要:

自动引导运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)和移动机器人已逐步成为仓储物流和工业生产中的重要设备,因此企业对此类设备的监控和维护需求日益提升。针对企业在设备运维中存在的问题,首先提出了基于5G+工业互联网的AGV/移动机器人智能运维系统设计方案,包括5G网络、智能运维平台和运维业务应用的搭建,以及基于迁移学习和联邦学习的故障模型训练与优化方法;最后,在企业生产环境中进行了相应的系统部署,并通过真实设备数据验证了所提系统设计方案的有效性。

关键词: 自动引导运输车, 移动机器人, 智能运维系统, 工业互联网

Abstract:

Automated guided vehicles (AGV) and mobile robots have gradually become important equipments in warehouse logistics and industrial production, and the demand for monitoring and maintenance of such equipments increases dramatically. To alleviate such concern, an intelligent operation and maintenance system of AGV or mobile robot based on 5G and Industrial Internet of things is proposed, including the construction of 5G network, the construction of intelligent operation and maintenance platform, the building of operation and maintenance business application, as well as the training and optimization methods of fault model based on transfer learning and federated learning. Finally, the system has been deployed in the practical production environment of the enterprise, and the effectiveness of the proposed design has been verified by real data, which is collected, pre-processed, trained from the real operation environment.

Key words: automatic guided vehicle, mobile robot, intelligent operation and maintenance system, Industrial Internet of things

中图分类号: