摘要:
自动引导运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)和移动机器人已逐步成为仓储物流和工业生产中的重要设备,因此企业对此类设备的监控和维护需求日益提升。针对企业在设备运维中存在的问题,首先提出了基于5G+工业互联网的AGV/移动机器人智能运维系统设计方案,包括5G网络、智能运维平台和运维业务应用的搭建,以及基于迁移学习和联邦学习的故障模型训练与优化方法;最后,在企业生产环境中进行了相应的系统部署,并通过真实设备数据验证了所提系统设计方案的有效性。
中图分类号:
夏鹏程, 崔继轩, 马川, 李骏. 基于5G+工业互联网的AGV/移动机器人智能运维系统设计与应用*[J]. 信息通信技术与政策, 2022, 48(10): 28-36.
XIA Pengcheng, CUI Jixuan, MA Chuan, LI Jun. Design and application of AGV or mobile robot intelligent operation and maintenance system based on 5G and Industrial Internet of things[J]. Information and Communications Technology and Policy, 2022, 48(10): 28-36.